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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　本文转自：人民网道路旁，树木繁茂、绿叶滴翠；公园里，市民跑步、打太极，在朝阳下呼吸着清新空气……河南省虞城县通过提升城市道路绿化、改造城市公园、完善基础设施等一系列举措，努力提升城市品质。“两河口公园绿化景观、健身器材增加不少，晚上还有好看的灯光。吃了晚饭，一家人散散步，吹吹风，很舒服很安逸。”10

　　　　鲁网10月17日讯为进一步深化美德信用建设，表彰信用典型，弘扬志愿服务精神，提升村民参与美德信用建设的积极性与主动性。近日，山口镇开展“信易游”活动，组织AA级、AAA级50余名诚信个人前往大汶口遗址博物馆参观学习。在大汶口遗址博物馆专业讲解员的引领下，诚信个人参观了以“海岱曙光”为主题的多个展区，