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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　中新社台北10月4日电 (记者 陈小愿)台风“山陀儿”4日减弱为热带低压，台气象部门当日解除海上及陆上台风警报。各地救灾工作正持续展开。据介绍，由于此前“山陀儿”移动缓慢，台气象部门发布台风警报逾4天后“山陀儿”才登陆，创台风登陆台湾前警报最长纪录。据台“中央灾害应变中心”最新统计，截至4日14时，

　　　　河北新闻网讯（冯军兵）10月3日上午，全国大名碑刻金石论坛暨大名书院馆藏拓片展在河北省邯郸市大名县石刻博物馆开幕。来自全国各地碑刻金石专家学者与爱好者约200余人参加。此次论坛活动自今年5月初面向全国征稿以来，得到全国各地碑刻金石专家学者与爱好者的积极响应和踊跃投稿，共征集到全国十四个省份的投稿论文