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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　10月3日晚，由江苏省徐州市睢宁县文体广旅局和青海省治多县文体广电旅游局联合举办的《七十五载逢盛世 同心共筑谱华章》治多—睢宁文化交流汇演，在睢宁县留侯广场举行。来自治多县的民族民间文化艺术团和睢宁县优秀民间文化志愿者联袂上演两地文化“对对碰”。演出在藏族舞蹈《赞美人文》中拉开序幕。治多县是长江发源

　　　　2024年10月4日，掩映在深秋红花中的贵州省黔西市大关镇丘林村。2024年10月4日，掩映在深秋红花中的贵州省黔西市大关镇丘林村。