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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　中新网南平10月3日电 (徐超 邱俊杰 张萍)据武夷山市官方披露，3日，武夷山景区内迎来客流高峰，景区内人流如潮，旅游势头持续走俏。记者现场见到，九曲溪上排成排，天峰主峰人流如织。在武夷山的怀抱中领略自然奇观、品味山水之美、感悟人文之韵。据统计，截至当天15时，武夷山景区已入园28000人，景区工作

　　　　浙江在线10月5日讯（记者 肖淙文 何贤君 徐添城 共享联盟·南浔、义乌 杨乾坤 吴峰宇）人来人往的各大景区内，穿着亮色制服的安保人员与志愿者十步一岗，一个眼神、一个微笑成为最好的城市名片；驾车出行路上，顺畅交通的背后，有指挥人员与城市大脑交通系统保驾护航；外贸企业订单交付忙，集装箱调度人员连轴转，