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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月11日讯近日，无棣县棣丰街道馨岳社区联合团工委、金泰物业、七田阳光开展“童心向党，妙手绘中华”活动，辖区内20余小朋友参加。活动中，老师为激发小朋友们的观察力、想象力以及动手能力，为大家分发了七巧板，让孩子们自由发挥拼搭出自己心中的图案，不一会儿，一幅幅美丽有趣的七巧板作品就呈现在了大家眼

　　　　马璐璐 菏泽报道10月10日，菏泽市召开“改革赋能 创新增效”主题系列新闻发布会（司法局专场），市司法局副局长岳彩雷就下一步如何推进赋予乡镇（街道）行政执法权工作有关情况做介绍。据介绍，根据《山东省人民政府关于印发的通知》，巨野县印发了《巨野县贯彻落实省政府赋予乡镇（街道）行政执法权试点工作实施方案