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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　南海网10月13日消息（记者 利声富）又是一年冬春季瓜菜种植季，在三亚市热带农业科学研究院崖州基地智能玻璃大棚，忙碌的身影随处可见。左侧大棚里，工人正嫁接青瓜苗、茄子苗、辣椒苗；右侧自动化育苗生产车间内，在自动播种机的有序操作下，十多秒钟就播种完一盘瓜菜种。10月13日，记者从三亚市农业农村局获悉，

　　　　映象网讯（大象新闻·映象网记者 孙晓东 卢氏融媒宋伟 鲁宁宇）时下，三门峡卢氏县已经全面进入烟叶“赶烤”季，记者走进杜关烟叶工作站，只见金黄的烟叶堆放整齐，前来交售烟叶的烟农络绎不绝，烟站工作人员严格按照收购标准，分级、定级、称重、打包，收购工作紧锣密鼓有序进行。今年59岁的南朝红是马院村的种烟大户