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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　大众网记者 张效良 通讯员 李德转 济宁报道10月11日，市派大嘉祥县张楼镇第一书记工作队和大张楼镇结合主题党日活动，共同组织开展重阳节“敬老爱老 情暖重阳”志愿服务活动。“敬老爱老 情暖重阳”志愿服务活动现场据了解，重阳节当天大张楼镇为丰富辖区老人精神文化生活，组织全镇800余名70岁以上的老人围

　　　　近日，山东省地矿局第六地质大队承担青海省青龙沟金矿竖井工勘项目顺利开工。该项目主要通过对矿区开展主井、副井、回风井岩土工程勘察，配合水文地质编录、物探测井、地应力测试、抽水试验、力学试验等手段，查明岩土工程和水文地质等情况，为后续井巷工程的设计和施工提供科学依据。为高标准推进项目实施，六队组织地质、