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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　大众网记者 郑健 潍坊报道国庆假期期间，走进位于潍坊市寒亭区固堤街道的匠造二期项目建设现场，车辆来往穿梭，焊接声、金属切割声此起彼伏，现场热火朝天，多名工人、数台机器设备正在抢抓工程建设进度，开足马力冲刺项目建设“黄金期”。“这个国庆假期，项目部不放假，紧盯施工进度，科学合理调配施工人员，加班加点为

　　　　本文转自：人民网2024年10月7日，连云港高新区海州工业园，连云港飞雁毛毯有限公司生产车间，工人正在加工生产一批毛毯订单。耿玉和摄（人民图片网）