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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　本文转自：人民网2024年10月14日，工人在修葺一新的四川省泸州市合江县永兴诚酱油文化博览园修枝整形，为景区即将开园作最后的准备。李贵平摄（人民图片网）

　　　　中新社长沙10月17日电 (记者 傅煜)记者17日从长沙市望城区人民法院、宁乡市人民法院获悉，长沙“4·29”特别重大居民自建房倒塌事故涉刑事案件一审公开宣判，15名被告人被判处二年九个月至十二年不等有期徒刑，其中房主吴治勇获刑十一年。2022年4月29日，长沙市望城区一居民自建房发生倒塌事故。该自