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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　本文转自：人民网-青海频道人民网西宁10月11日电 由青海省红十字会主办的第五届全省红十字应急救护大赛于10月10日-11日在西宁举行。来自全省红十字系统、省垣医疗机构、驻军部队、消防救援和部分高校的24支队伍参赛。活动现场。 实习生 李梦婕摄参赛人员进行AED操作。实习生 李梦婕摄大赛设复赛、决赛

　　　　本文转自：人民网-江西频道吉水县赣江大桥项目施工现场。廖敏摄10月9日，江西省吉安市吉水县赣江大桥项目施工现场一派忙碌景象，工程建设者正在紧张有序施工。该项目旨在进一步提升通行能力和航道等级，为赣粤大运河建设打好通航基础，同时加快吉水融城步伐，促进当地经济社会发展。 （廖敏）吉水县赣江大桥项目施工现