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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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南海网10月7日消息（记者 吴岳文）三平厂房附属室夜间还在加班施工；氦气瓶车转场至火箭总装测试厂房；氦气源库区廊桥外线管路打磨完成……今年国庆假期，海南商业航天发射场一派热火朝天的施工景象，每天有400多人抢抓工期奋战在一线。海南商业航天发射场一号发射工位喷水系统测试。记者 吴岳文 摄国庆假期，海南
真人纸牌官网本文转自：人民网-海南频道庆祝第55届世界邮政日主题宣传活动。黄文燕摄人民网海口10月7日电 （记者李学山）为迎接即将到来的第55届世界邮政日，10月7日，中国邮政集团海南省分公司（以下简称“海南邮政”）以“美好生活‘邮’乐同享”为主题，在海口友谊阳光城举办第55届世界邮政日宣传活动。市民逛报刊订阅
