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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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在金秋十月这个美好的季节里，一场别开生面的结核病防治科普宣传活动在台江区上下杭鹿森书店精彩上演。本次活动由福州市疾病预防控制中心主办，福州市防痨艺术团协办，以“金秋十月话养肺，共筑健康新防线”为主题，系百千万志愿者结核病防治知识宣传系列活动之一，旨在提高公众对肺部健康的重视，普及结核病防治知识。活动
真人电子登陆发展银发经济，满足老年群众多方面需求，事关人民福祉。省发展改革委近期推出一系列措施，联合省工信厅、省商务厅等部门加快银发经济规模化、标准化、集群化、品牌化发展。发挥国有企业引领示范作用，整合文旅、体育、保健等资源，推动“康养+行业”多业态深度融合发展。依托社区(行政村)、基地、度假区等平台，布局发展
