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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　贵州日报天眼新闻记者 赵相康“科技赋能红色文化，让历史得以重现。”国庆假期，广东游客林琳和家人从贵阳到遵义开启一场为期5天的“长征”科技之旅，她说，踏上贵州这片红色热土，不仅看到了一幕幕感人的历史故事，还读懂了红军长征的伟大。去年以来，贵州以长征国家文化公园建设项目长征数字科技艺术馆（红飘带）和遵义

　　　　2024年10月4日，贵州省联合西南地区滑板界迎来了一场盛事——洋芋国SKATECHALLENGES在贵阳市体育路滑板训练基地全新启幕的贵州最大室内滑板场火热举行。此次活动不仅吸引了来自重庆滑享俱乐部、成都pogo滑板俱乐部的精英滑手，更迎来了贵州省滑板集训队的鼎力相助，亚运会冠军张杰、季军苏建军更