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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月4日讯（记者 赵洪斌）为庆祝中华人民共和国成立75周年，培养青少年民族自豪感，弘扬儿童爱国主义情怀，丰富社区居民精神文化生活，10月1日下午，德州天衢新区长河街道泰和社区联合新视觉美术书法学校举办“童迎国庆 筑梦未来”主题绘画活动。活动邀请辖区热爱艺术的家长及小朋友们积极参与，在社区志愿者

　　　　国庆节期间，由重庆市璧山区文化和旅游发展委员会指导，璧山区非遗传承保护中心(区文化馆、区美术馆)、壁山区图书馆主办，非遗彭氏“七碗茶·叁缘”承办的璧山非遗“茶”文化节在璧山区古道湾景区古村落片区举行。开幕式现场“方茶”五代传承人蔡秀敏介绍，希望通过举办这次茶文化节，来弘扬中华“茶”文化精神，持续不断