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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　南海网10月4日消息（记者 王小畅）4日，记者从珠航局获悉，截至10月4日14时，10月4日至10月7日进出岛普通小汽车船票均比较充足，有出行计划的旅客请通过“琼州海峡轮渡管家”、“铁路轮渡”微信公众号预约购买船票，以免影响出行。截至4日14时，国庆期间（9月30日-10月7日）进出岛小汽车船票预售

　　　　中国青年报客户端讯（林景中青报·中青网记者林洁）10月2日，广东省佛山市第一届F3龙舟超级联赛总决赛在佛山市顺德区顺峰山公园桂畔湖举行。本届决赛设有男子组22人龙舟、男子组12人龙舟以及女子组12人龙舟3个组别，共有24支队伍参与比赛。龙舟队伍奋力角逐。佛山市委宣传部供图奥运冠军陈清晨体验陆上龙舟鼓