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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月14日讯近日，青岛市崂山区金家岭街道康城社区精心策划了一场以“传承家风”为主题的手工编织挂毯活动，旨在弘扬中华优秀传统文化，深化社区居民对家风传承的认知与重视。活动现场，老师深入浅出地讲解家学文化，强调“先有‘大家’繁荣稳定，后有‘小家’幸福安康”的发展理念。随后，老师细致入微地传授编织挂

　　　　鲁网10月14日讯按照《关于开展金融教育宣传月活动的通知》要求，邮储银行泰安市分行泰山区支行高度重视，认真进行安排部署，各网点按照区行要求开展了相关宣传活动。一是在营业网点发挥阵地宣传作用，利用网点宣传设施投放教育宣传材料，积极开展移动教育宣传，有序开展厅堂活动，提升教育宣传效果，认真落实活动部署。