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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　十堰广电讯（全媒体记者 耿吉国 赵慧）10月12日下午，第八届世界太极拳健康大会暨第二届全国武当拳交流大赛在武当山特区武当国际武术交流中心开赛。华中师范大学附属武当中学代表队参赛队员全恩贤来自广东镇江，他参加的是24式太极拳比赛，尽管他今年只有10岁，但习练太极拳已有5年，此次比赛给自己定了第一名的

　　　　十堰广电讯（全媒体记者 周贤林）十堰城区的百二河水库和头堰水库除险加固工程开工建设以来，施工单位加快施工进度，确保如期完工。10月14日，记者在百二河水库除险加固施工现场看到，工人们正在对溢洪道进行加固。而在头堰水库施工现场，工人们正在进行溢洪道挡墙的施工。十堰市水利水电有限责任公司项目现场负责人李