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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。
20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。
这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。
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国际在线报道(记者 闫明、李严、魏宇晨、莫小玲)：今年是新中国成立75周年，是和平共处五项原则正式发表70周年，总台环球资讯广播特别策划“睦邻友好周边行”采访项目，探索中国与周边国家开展友好合作、增进理解互信、共同发展振兴的故事。中国和东盟国家老挝山同脉、水同源，是前途相关、命运与共的友好邻邦。作为
众博国庆假日，航拍济南起步区崔寨安置二区。大批居民已经入住，地面上停满了车辆。小区规划严谨有序，绿化道和彩色步道勾勒出美丽的图案。
