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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　大皖新闻讯10月1日晚，第十届中国（安庆）黄梅戏艺术节——黄梅戏广场舞展演在安庆市皖江公园广场举行，营造了浓厚的庆祝国庆欢乐氛围。本次展演活动是第十届中国（安庆）黄梅戏艺术节系列群众文化活动之一。通过基层展演、推荐选送，全市共有19个黄梅戏广场舞节目参加演出。活动期间，各地各单位结合当地群众文化品牌

　　　　南海网10月4日消息（记者 王小畅 通讯员 陈佳妮 蒲司琦）记者从海南铁路海口车务段获悉，10月4日，海南铁路发送旅客11.7万人次。国庆假期前4天，海南铁路共计发送旅客52.2万人次，比同期增长3.9万人次，增长率达8.1%，运输安全平稳有序，出行客流主要以旅游流、探亲流为主。旅客进站。通讯员供图