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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　大众网记者 邢亚惠 通讯员 王朝霞 曾颖雪 烟台报道2024年9月25日，烟台市疾病预防控制中心、烟台市计划生育协会联合烟台市120急救指挥中心和市卫生健康综合服务中心开展了“同筑航天强国梦，阔步奋斗新征程”庆祝新中国成立75周年理想信念教育活动，邀请曾在酒泉卫星发射中心从军的王瑞成同志讲授专题党课

　　　　本文转自：人民网“改革再深化 护航现代化——学习贯彻党的二十届三中全会精神”主题访谈福安市人民检察院：“检察护企”与“检护民生”双轮驱动 推动市域改革落地见效谢星宇 兰志飞主持人：全面深化改革必须坚持全面依法治国。叶检察长，福安市人民检察院如何履行检察职能，积极服务保障改革举措落地见效？叶光良：检察