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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　普安县融媒体中心 王先华 吴玉平 贵州日报天眼新闻记者 吴兵 王颖月是故乡明。来到普安的第一个中秋节，皎洁月光仿佛映照出千里之外家人的亲切脸庞，叶丽红不觉出了神。“丽红，想家了吧。”回过神来，她眼前是另一种团圆。来自惠州的专家们在普安县人民医院的组织下齐聚一堂，共庆中秋佳节——这是龙门普安医疗协作队

　　　　鲁网10月10日讯 （记者 张刚 通讯员 孔雪峰）10月8日，滕州市学雷锋志愿者联合会组织滕州妇幼保健院、雷锋医院——滕州启明眼科医院、滕州矿山医院、辰言集团山东分公司、滕州市牙博士口腔医院、级索长乐蛋糕房等爱心单位走进柴胡店镇前大官庄村开展了“重阳‘柴’意暖，敬老情更浓”志愿服务活动，为老人们送去