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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月3日讯金秋十月的泰安，阳光明媚，微风和煦。10月2日下午，天平湖景区喷泉广场的草坪上，一场别开生面的音乐盛宴如期上演。德国不莱梅巴洛克室内乐团在这片自然与绿意交织的舞台上，用他们手中的古典乐器，为泰安市民及游客带来了一场无与伦比的艺术享受，为这个国庆佳节增添了一抹绚丽的艺术光彩。摄影 李丹

　　　　本文转自：人民网-湖南频道红旗渠调蓄池项目工人进行抗浮桩混凝土浇筑。受访单位供图国庆期间，中建五局总承包公司多个项目奋斗在一线，跑出建设加速度，为美丽新中国建设添砖加瓦。长沙机场改扩建工程T3航站楼项目在中建五局总承包公司长沙机场改扩建工程T3航站楼项目现场，机械运转不停，工友们穿梭于钢筋混凝土之间