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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　鲁网10月8日讯为弘扬时代新风，推进移风易俗工作，丰富群众文化生活，近日，济南市莱芜区寨里镇王大下剧团在水北西村开展了“送戏下乡惠民生 移风易俗倡新风”文化惠民演出活动。伴随着咚咚锵锵地锣鼓声，演出正式拉开帷幕，节目内容紧扣破除婚俗陋习和倡导文明新风，表演形式活泼新颖，演员们个个精神饱满、唱功深厚，

　　　　鲁网10月10日讯金秋十月，爱满重阳。为弘扬中华民族“尊老、敬老、爱老、助老”的传统美德，引导同学们践行敬老爱亲良好品行，10月9日，临沂金盾小学 2022级19班开展“敬老爱亲 传承美德”主题活动。在这个温情的日子里，孩子们用自己的方式践行对长辈的爱。捶捶肩、洗洗脚，一通温情的电话、一个有趣的故事