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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

　　　　7年前期研究，7年艰苦建设，打破伶仃洋阻隔，创下10项世界之最【奋进强国路 阔步新征程·亲历重大工程建设】深中通道加速兑现大湾区“半小时交通圈”“5年前站在这里，岛面上还是漫漫黄沙，岛周围还是一片汪洋。如今深中通道西人工岛上建筑林立，绿植遍地，就像在海上放飞的一面风筝一样，指引着深圳与中山两地的滚滚

　　　　中国消费者报杭州讯（记者郑铁峰）10月14日，浙江省市场监管局牵头，会同上海市市场监管局、江苏省市场监管局、安徽省市场监管局联合印发《长三角地区市场监管领域依法不予实施行政强制措施指导意见》（以下简称《指导意见》），并会同浙江省药品监督管理局联合发布《浙江省市场监管领域依法不予实施行政强制措施事项清